المشكلة
صنع شيء موجود في العالم الحقيقي لا في دفتر تجارب فقط، يفهم لغتي دون الحاجة إلى السحابة.
ما بُني
- تحويل الكلام إلى نص بـ Whisper مع كشف الصوت وتقليل الضجيج؛ مطابقة كلمات مفتاحية بلغتين؛ Phi-3 Mini عبر Ollama للطلبات الحرّة.
- تتبّع لوني بـ OpenCV يوجّه الروبوت نحو الهدف ويبحث عنه عند فقدانه.
- Arduino Uno مع L298N يقودان الهيكل عبر المنفذ التسلسلي؛ ونسخة Whisper محلية تُبقيه يعمل دون إنترنت.
النتيجة
يعمل من البداية إلى النهاية دون إنترنت ودون خروج أي بيانات من الجهاز.
حرّك Kimo
يلاحق Kimo الأجسام الحمراء بـ OpenCV. اسحب الكرة الحمراء؛ الروبوت يتتبّعها، يبحث عنها حين يفقدها، ويعدّ كل مرة يمسك بها.
جارٍ البحث…مرات الإمساك: 0
اسحب الكرة الحمراء
صور
